目前，氮掺杂碳纳米管（N-CNTs）的制备方法可以分为3种：
（1）同步原位掺杂，即在CNTs 的生长过程中进行掺杂；
（2）高温碳化含氮高分子；
（3）在含氮条件下，对碳纳米管进行后处理，如采用等离子体、球磨、水热等方法进行氮掺杂。
根据掺杂氮在碳纳米管中的形态可以分为石墨化氮（N-Q）、氧化吡啶氮（N-6）、吡咯氮（N-5）、氧化吡啶（N-X）、-NO2以及 -NH2等。不同方法制备的N-CNTs具有含量不同的各掺氮形态，致使N-CNTs在催化、储能等方面的性能不同。
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